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针对现代导航系统的需要，设计并实现了一种基于TMS320C6713和SC28I．198的新型高性能导航计算机，该系统集成了高精度AD采集、8路异步串KI通讯以及ARINC429通讯等多源数据采集通讯功能；重点阕述了ARINC429总线通讯模块的实现方法，详尽分析了中断响应的时序处理，通过对中断信号的判断与处理，利用CPLD实现了429模块4收2发的全双工通讯；该导航系统经过检验，可完整实时的收发数据，减轻了DSP的通讯负担，提高了系统的运行效率；该系统已经在某型无人机半物理仿真导航系统中得到成功应用。