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输电线路走廊大部分都有植被,植被的树木生长会威胁到输电线路的安全运行,所以树障清障是输电线路一项重要的日常工作。为保证输电线路树障清障的工程有计划准确的统筹和执行。现有的科技进步已发展到能通过航测手段生成点云进行输电线路导线与树障之间的安全距离分析,解决了发现树障隐患的问题。但现有的方式只是分析出树障点和安全距离,后期还要花费大量人力到现场勘察树障高度和面积确认工程量。本文提出了一种利用Graham扫描算法计算树障高度与面积的方法方式,将工作量大的现场勘察转移到在计算机进行点云算法估算。