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分析了测试陀螺加速度计的试验中存在的三轴台位置误差，得出引起三轴台位置误差的原因为三轴台的定位误差和动不平衡扰动，研究了两种位置误差对仪表测试结果的影响，提出采用总体最小二乘法补偿三轴台的位置误差。总体最小二乘法为一种具有噪声清除的方法，其应用有效地补偿了测试试验中三轴台的位置误差，提高了陀螺加速度计的测试精度。