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针对使用现时观测器组成的状态反馈调节系统 CAD,需对 2 n高阶方程及带符号变量二元矩阵方程组求解 ,线性代数或数值计算法难于实现 ,本文借助 MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数 ,构成 CAD的 M文件 ,自动完成设计过程。计算结果与仿真数据比较 ,两者基本一致 ,证明此方法的正确性和实用性