曲柄摇杆机构极位夹角新定义及按K值图解设计方法的探讨

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就曲柄摇杆机构急回运动分析中所涉及到的几个问题,如曲柄摇杆机构极位夹角θ的定义问题、行程速比系数K的表达式以及根据K值图解设计四杆机构的方法提出了自己的一些新的见解.
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