【摘 要】
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研究一种由一个中心齿轮和三个空转齿轮构成的并联齿轮马达，阐述了结构原理，对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析；结果表明：该马达轴向尺寸小，功率密度高；中心
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研究一种由一个中心齿轮和三个空转齿轮构成的并联齿轮马达，阐述了结构原理，对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析；结果表明：该马达轴向尺寸小，功率密度高；中心（扭矩输出齿轮）所受径向力平衡，空转齿轮所受径向力显著减少，适当选取齿数，可使马达的输出转速和转矩的均匀性显著提高，并具有低速稳定性好，启动力矩大等特点。
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