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机器人间的协调是多机器人系统高效工作的关键,它取决于如何为机器人分配任务以及机器人如何执行任务.本文针对未知环境探测,提出了一种多机器人框架,并给出了一种衡量多机器人合作能力的时间效率曲线.仿真实验表明,该策略可满足未知环境探测任务,并能达到实时规划的要求.
未知环境探测的多机器人协作机制和策略
【摘 要】
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机器人间的协调是多机器人系统高效工作的关键,它取决于如何为机器人分配任务以及机器人如何执行任务.本文针对未知环境探测,提出了一种多机器人框架,并给出了一种衡量多机器
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
：
世界科技研究与发展
【发表日期】
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2005年6期
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