【摘 要】
:
针对具有时变有限且不可预知计算资源的控制系统,提出了一种充分利用可用计算资源的预测控制策略和相应的控制器设计方法.该策略在控制系统可用计算资源充足时计算多步前向预
【机 构】
:
曲阜师范大学数学科学学院,浙江工业大学信息工程学院
论文部分内容阅读
针对具有时变有限且不可预知计算资源的控制系统,提出了一种充分利用可用计算资源的预测控制策略和相应的控制器设计方法.该策略在控制系统可用计算资源充足时计算多步前向预测控制量,进而使用合适预测控制量在控制器因缺少计算资源无法运行时闭合系统,达到了在不要求额外计算资源前提下提升控制系统性能的效果.利用改进的模型预测控制方法设计了相应的控制器,并分别使用纯数值和Matlab/LabVIEW联合仿真算例对所提出的方法进行了验证.
其他文献
莲藕与草莓大棚无公害水旱轮作模式,能消除由于草莓连年种植所造成的土壤养分失衡、土传病虫害和草害严重等障碍,达到增强土壤有益微生物活性,促进土壤潜在养分释放,改善土壤理化性状,提高土地利用率,实现土地单位面积高产高效等效果。一般莲藕亩产量1000~1500千克,草莓亩产量1500~2000千克,亩总产值3.6万余元,纯收入2万余元。以下将这一轮作模式进行介绍。 一、茬口安排 莲藕3月上中旬下种,
计算教学是小学数学教学的重要内容之一,计算能力作为小学生必备的基本技能,是他们今后数学学习的基础。教师应当遵循学生认知发展规律,优化计算教学的策略,提升学生的计算能
2016年5月1日起,营改增试点行业扩大到建筑业、房地产业、金融业和生活服务业,现行所有营业税纳税人将全部改征增值税。银行业"营改增"核算复杂,且无经验可借鉴,营改增对其是
<正>我国著名的音乐教育专家曹理先生曾说过这样一句话:"从音乐教育的角度看,关键在于通过音乐教育,特别是通过音乐欣赏学习,培养学生学会聆听音乐、体验音乐、理解音乐,最终
为研究梗丝风送参数对批次梗丝含水率均值和含水率标准偏差的影响,选择了梗丝风送风机频率和风送风门开度进行了DOE全因子试验,并通过回归分析对各因素影响情况进行分析,利用
本文从奥斯丁自身经历的角度,分析奥斯丁创作的时代背景,18、19世纪的英国中产阶级女性,生活在男性主导的社会里,要得到幸福,唯有寄希望于既有感情又有物质基础的婚姻,如奥斯
山羊支原体肺炎,又称山羊传染性胸膜肺炎,是由支原体引起的一种高度接触性传染病,以发热、咳嗽、胸与胸膜发生浆液性和纤维性炎症为特征。3岁以下的山羊易感,冬季、早春季节营养缺乏时易发病。捻转血矛线虫常寄生在反刍动物的真胃中,也可见于小肠,新鲜雄虫因吸血而呈淡红色,雌虫由于消化道器官和生殖器官相互捻转形成红白相间的麻花状。 一、发病情况 黑龙江省铁力市王某的养羊场,2014年春季从外地引进山羊54只
笔者从浙江省开化县华埠镇出发,驱车18公里,进入地处深山的太史村,便看到了汪忠平的养牛场。 38岁的汪忠平以前在温州一家工厂打工,3年前回家乡发展,当起了养牛郎。2010年春,他从农信社贷款5万元,在5000平方米的山沟坡地上建起了规模养牛场。 汪忠平先从北方引进20头犊牛试养,由于缺乏养殖技术,没过几个月,犊牛就死了10头。之后,他再次到北方购进了50头犊牛,时间不长又死了20头,那一年,他