【摘 要】
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针对当前激光雷达数据采集误差大，效率低等难题，为了提高激光雷达数据采集精度和速度，设计了基于FPGA的激光雷达多通道数据实时采集系统。首先分析激光雷达多通道数据实时采集系统的工作原理，根据FPGA设计了系统总体架构，然后设计了激光雷达多通道数据实时采集的硬件和软件子系统，最后对激光雷达多通道数据实时采集系统进行了测试，结果表明，本系统抗外界干扰能力强，激光雷达数据采集精度超过93%,远远高于对比系
【基金项目】
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教育部产学合作协同育人项目（No.202101321010）； 南通市智能控制与智能计算重点实验室（No.202003）； 南通理工学院中青年科研骨干培养计划（No.ZQNGG306）；
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针对当前激光雷达数据采集误差大，效率低等难题，为了提高激光雷达数据采集精度和速度，设计了基于FPGA的激光雷达多通道数据实时采集系统。首先分析激光雷达多通道数据实时采集系统的工作原理，根据FPGA设计了系统总体架构，然后设计了激光雷达多通道数据实时采集的硬件和软件子系统，最后对激光雷达多通道数据实时采集系统进行了测试，结果表明，本系统抗外界干扰能力强，激光雷达数据采集精度超过93%,远远高于对比系统，同时激光雷达数据采集时间大约为9 ms,激光雷达多通道数据采集效率高，有利于后续激光雷达数据处理。
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