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隧道施工中潮湿、粉尘多、振动大、噪声高，隧道施工是一项污染严重、劳动强度大的工作，隧道凿岩台车是钻爆法隧道施工中必备的大型工程装备。为促进工程机械的智能化，降低劳动强度、减少隧道施工对施工人员的危害、提高工程质量、提高施工效率与经济性，以中南大学何清华教授为首的团队成功开发了国内第一台隧道凿岩机器人，