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基于高斯模型的背景建模方法与简单的背景差分方法很难准确区分运动车辆与阴影.基于此种原因,文中提出基于零树小波的交通视频车辆运动阴影滤除方法.首先将含有噪声的运动前景图像转换至HSV颜色空间.然后对S通道和V通道进行多级下采样小波变换,通过构造运动前景的零树小波掩模,关联不同尺度子带间的系数,使各精细尺度子带掩模的值能得到父子带系数的指导和校正,提高子带自适应阈值的准确性.进一步通过结合阴影的颜色特征,提高判断区域车辆与阴影的区分度.最后通过大量仿真实验验证文中方法的有效性.