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为使导弹在末制导阶段具有更小的脱靶量和更快的响应时间．研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题。建立了一种较为合适的一体化模型，并将其化为了具有一般形式的含不确定量的级联系统。运用反演设计方法保证了系统全部状态的稳定性，然后．为消除不确定量和外部扰动，设计了一体化自适应滑模控制器。仿真结果表明，该一体化设计方法能有效地提高导弹的制导性能。