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介绍了动梁式龙门机器人系统,分析了龙门机器人双驱同步控制存在的问题。针对存在的问题,采用六种同步方式进行对比,最终确认并采用了最合适的同步方式,满足了实际生产要求。
动梁式龙门机器人双驱同步控制研究
【摘 要】
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介绍了动梁式龙门机器人系统,分析了龙门机器人双驱同步控制存在的问题。针对存在的问题,采用六种同步方式进行对比,最终确认并采用了最合适的同步方式,满足了实际生产要求。
【机 构】
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杭州娃哈哈集团有限公司研究院
【出 处】
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装备机械
【发表日期】
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2017年02期
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