【摘 要】
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智能制造作为当今和未来发展的主题,物流搬运领域的智能化将迎来更广阔的前景。为适应自动搬运任务的工业场景,自主设计并制作了一台具有定位、移动、避障,读取条形码及二维码、Wi-Fi网络通信、物料位置和颜色识别、物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能的机器人。机器人以STM32F4系列芯片为主控芯片,能够通过扫描二维码或Wi-Fi网络通信等方式领取搬运任务,在指定的工业场景内行走与避障,并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放(色环或条形码)。
【机 构】
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苏州大学机电工程学院,苏州大学工程训练中心
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智能制造作为当今和未来发展的主题,物流搬运领域的智能化将迎来更广阔的前景。为适应自动搬运任务的工业场景,自主设计并制作了一台具有定位、移动、避障,读取条形码及二维码、Wi-Fi网络通信、物料位置和颜色识别、物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能的机器人。机器人以STM32F4系列芯片为主控芯片,能够通过扫描二维码或Wi-Fi网络通信等方式领取搬运任务,在指定的工业场景内行走与避障,并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放(色环或条形码)。
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