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为了实现对汽车转向时的主动控制，提高汽车的主动安全性，获得良好的路感，良好的汽车助力转向系统（EPS）显得尤为重要。本系统在前人的基础上进行优化设计，提高了系统性能。文中介绍了EPS的工作原理和系统组成。并在研究助力转向控制原理的基础上，设计了以56F8346为控制器内核的电子控制单元（Ecu）和以IR2130为核心的驱动模块。并且介绍了电源电路和信号转换电路。在完成硬件部分设计的基础上，给出EPS软件控制的总体流程。实验结果表明，所设计的EPS控制器能很好地改善助力效果且性能稳定。