一类多传感器系统信息分析及其滤波器设计

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sfbw

【摘要】

：

分析了一类多传感器信息融合系统的信息结构,指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等.针对此类情形,设计了几种滤波器的结构,分析了所设计滤波器的信息构成及

【作者】

：

张国良邓方林李呈良

【机构】

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第二炮兵工程学院,第二炮兵装备部

【出处】

：

弹箭与制导学报

【发表日期】

：

2003年3期

【关键词】

：

多传感器系统信息融合滤波器公共状态弹道导弹导航系统卡尔曼滤波结构设计 multi-sensor information fusion inte

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分析了一类多传感器信息融合系统的信息结构,指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等.针对此类情形,设计了几种滤波器的结构,分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合,并尝试提出伪联邦滤波器的概念.文中所讨论的情形及设计的滤波器结构可以推广到一般的同类情形,并应用到相似的多传感器信息融合系统中.

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