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针对潜艇隐身攻击的纯方位算法,提出一种判定目标稳速稳向态势的算法;该算法要求潜艇在一定时间内稳速稳向运动,通过设定的至少3个相同周期间隔,利用声纳测得目标的4个舷角数值,按照4个舷角的逻辑关系形成的模型进行计算结果比较分析,可确认目标是否处于稳速稳向态势;经仿真验证,该算法具有逻辑符合性;这种判定目标稳速稳向的纯方位解算数学模型可以满足实际需求。