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运用多智能体系统的思想,提出了一种新的多智能体系统协作控制模型,介绍了基于此模型设计的足球机器人系统的策略实现方法,通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的性能优越性.
多智能体足球机器人系统的协作控制
【摘 要】
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运用多智能体系统的思想,提出了一种新的多智能体系统协作控制模型,介绍了基于此模型设计的足球机器人系统的策略实现方法,通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2004年7期
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