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基于神经内分泌系统的整体调节机制，提出一种非线性优化智能控制器．该控制器由提呈单元、抗体控制单元、主控单元、优化单元和辨识单元组成．提呈单元根据免疫提呈机制对控制偏差进行动态处理，抗体控制单元通过调整控制实体的数量来消除控制偏差，主控单元调整提呈单元和抗体控制单元的控制作用，优化单元和辨识单元优化提呈单元和抗体控制单元的参数．仿真结果表明，相对于传统的PID控制，该智能控制器具有较好的控制性能．