【摘 要】
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针对传统永磁同步电机的矢量控制中,采用常规PID控制器会导致系统PI参数难以整定,动态性能不足等问题,设计了一种模糊PI无差拍控制器.首先根据永磁同步电机电流状态方程推导
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针对传统永磁同步电机的矢量控制中,采用常规PID控制器会导致系统PI参数难以整定,动态性能不足等问题,设计了一种模糊PI无差拍控制器.首先根据永磁同步电机电流状态方程推导出离散化的无差拍电流预测模型,并通过对参数分析简化预测模型,代替电流环PID控制器.其次为了提高速度环的动态响应,设计了一种模糊PI控制器代替传统的速度环PID控制器,实现了PI参数的在线整定.仿真结果表明,采用模糊PI无差拍的永磁同步电机调速系统具有更好的动态性能,响应速度更快,抗干扰能力更强,说明提出的控制方法是有效、可行的.
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