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公共对象请求代理结构(common object request broker architecture, CORBA)是为解决分布式异构环境的异构性、互操作性、可移植性和可重用性而提出的接口规范和标准.介绍了CORBA规范和对象请求代理的体系结构、组成部分、技术特点,及针对实时需求而建立的实时CORBA的体系结构;并用调度服务示例说明实时CORBA中的调度服务是如何工作的;最后给出其发展趋势.