【摘 要】
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为提高应急救援中无人机应急中继通信资源配置的公平与效率，在考虑无人机中继通信覆盖范围限制、各受灾用户集群点分布情况、受灾群众公平性感知的基础上，构建以最大化系统吞吐量为效率目标、最小化受灾群众公平损失值为公平目标的无人机应急中继通信选址多目标0-1非线性整数规划模型，采用基于k-means的模拟退火算法对其进行求解，并以实际案例为背景构造算例，验证本文提出模型和算法的可行性与有效性，并进行多目标分
【基金项目】
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国家社会科学基金项目（22BGL243）； 教育部人文社科规划基金项目（20YJA630079）； 四川省科技厅重点研发计划项目（20GJHZ0039）； 成都市科技项目（2020-RK00-00052-ZF）； 成都市哲学社会科学专项规划项目（2020ZXB10
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为提高应急救援中无人机应急中继通信资源配置的公平与效率，在考虑无人机中继通信覆盖范围限制、各受灾用户集群点分布情况、受灾群众公平性感知的基础上，构建以最大化系统吞吐量为效率目标、最小化受灾群众公平损失值为公平目标的无人机应急中继通信选址多目标0-1非线性整数规划模型，采用基于k-means的模拟退火算法对其进行求解，并以实际案例为背景构造算例，验证本文提出模型和算法的可行性与有效性，并进行多目标分析及参数敏感性分析。研究结果表明：本文提出的模型和算法能在较短时间得到无人机应急中继通信选址方案，保证所有受灾用户集群点获得通信中继；同时，确定最佳无人机设备数量，验证公平目标与效率目标存在悖反关系。
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