建筑机器人研究现状与展望

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<正>1引言在人类所有工程实践活动中,建筑业历史最为久远——当人类先祖尚未成"人"时,它们便已开始了各种各样以"遮风雨、避寒暑"为目的的营建实践。建筑施工形态不仅与人类的生产、生活休戚相关,同时也承载了厚重文明印记和文化特色。然而,一个无法回避的现实是,近百年来,虽然自然科学与工程技术领域的革新不断,建筑本身的形态和功能也与以前大为不同,但建筑施工的业态形式却始终没有出现显著的变化。如果我们审视今
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