【摘 要】
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针对室内定位需求的日益增加,提出了一种基于ibeacon的室内二阶段定位算法。在建立传输模型时,采用高斯滤波与中值滤波相结合对RSSI值进行优化处理;在坐标定位时分成2阶段:第
【机 构】
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重庆理工大学电气与电子工程学院,中国兵器工业第203研究所
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针对室内定位需求的日益增加,提出了一种基于ibeacon的室内二阶段定位算法。在建立传输模型时,采用高斯滤波与中值滤波相结合对RSSI值进行优化处理;在坐标定位时分成2阶段:第1阶段通过极大似然法对未知点坐标进行粗略估计,缩小定位范围;第2阶段先对三角质心算法的加权因子进行改进,再采用改进的加权三角质心定位算法对未知点坐标进行精细定位。实验结果表明:在实验室环境下算法的定位精度可达1.22 m,对比一般的加权三角质心算法在定位的精度和稳定性方面都有了较好的提升,平均误差减少了30%左右。
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