激光雷达SCADA跨平台嵌入式软件设计

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为满足激光雷达系统控制与数据采集(SCADA)对跨平台的需求,利用基于组件的框架技术,在ColdFire+μC/OSII初始平台上采用标准C语言实现了SCADA嵌入式软件。在领域分析基础上明确了SCADA软件架构,对软件架构进行可通用部分和平台依赖部分划分及组件化处理,形成SCADA软件框架,并在框架基础上完成软件设计。实验结果表明,基于框架的SCADA嵌入式软件不仅提高了软件的可靠性和可扩展性,而且实现了软件向其它平台扩展的能力,达到了设计重用和代码重用目的。
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