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对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的多传感器随机系统，基于ARMA新息模型，利用相关方法，用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法，提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器，它们可以被解释为最小二乘融合估计，并证明了相应的辨识器具有强一致性，即以概率1收敛于相应的真实值。一个2传感器系统的仿真例子说明其有效性。