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利用圆环投影推导三维空间中航天器相互姿态关系的数学模型,对圆环投影的检测方法进行初步讨论,提出一种基于圆环投影检测的航天器对接校正参数测量方法。该方法能直观地获取航天器对接过程中跟踪航天器的姿态校正角度参数,且不必在目标航天器布设特征光点,为实现空间航天器准确对接提供了实用、有效的解决方案。
一种航天器对接姿态校正参数测量方法
【摘 要】
：
利用圆环投影推导三维空间中航天器相互姿态关系的数学模型,对圆环投影的检测方法进行初步讨论,提出一种基于圆环投影检测的航天器对接校正参数测量方法。该方法能直观地获取
【机 构】
：
国防科技大学电子科学与工程学院
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
：
2010年23期
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