【摘 要】
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随着机器人、传感器及控制技术的进步,移动清洁机器人也被大量应用。为保证清洁机器人能够快速、高效完成清洁任务,达到自主路径规划和全区域覆盖的要求,清洁机器人控制方法
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随着机器人、传感器及控制技术的进步,移动清洁机器人也被大量应用。为保证清洁机器人能够快速、高效完成清洁任务,达到自主路径规划和全区域覆盖的要求,清洁机器人控制方法不断的发展,并取得了很大的进步,同时也产生了许多相关专利。本文分析了国内外清洁机器人控制方法的专利申请情况,对申请量、申请人和申请国家进行分析比较,并对清洁机器人控制方法进行梳理。
With advances in robotics, sensors and control technology, mobile cleaning robots are also being used in large numbers. In order to ensure that the cleaning robot can complete the cleaning task quickly and efficiently, and achieve the requirements of autonomous path planning and full area coverage, the control method of the cleaning robot continues to evolve with great progress and many related patents. This paper analyzes the patent application of the cleaning robot control methods at home and abroad, analyzes and compares the application amount, the applicant and the applicant country, and sorts out the control methods of the cleaning robot.
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