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针对目前国内开发的机械手控制系统稳定性方面的欠缺,研制与开发一种工作效率高、成本低、性能稳定的注塑机流水线塑件专用取件机械手,介绍了机械手的手部、手腕、主臂、副臂、机身部分结构方案设计。
注塑机专用取件机械手结构设计
【摘 要】
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针对目前国内开发的机械手控制系统稳定性方面的欠缺,研制与开发一种工作效率高、成本低、性能稳定的注塑机流水线塑件专用取件机械手,介绍了机械手的手部、手腕、主臂、副臂
【机 构】
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泰州职业技术学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
：
2018年07期
【基金项目】
：
2017年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目
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