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为全面分析单兵火力系统的综合性能,基于虚拟样机和软件接口技术,研究了单兵火力系统的集成建模和协同仿真方法。利用Solidworks、ADAMS和Matlab软件建立了单兵火力系统的主要子系统模型,包括单兵射击动力学模型、内外弹道/火控模型、思维控制模型、终点弹道效应模型和命中概率模型。并在Matlab/Simulink环境下将各个子模型集成为一体化的单兵火力系统协同仿真模型。以步枪三发点射为例,验证了仿真模型的有效性,并利用集成模型分析了子系统输出参数对系统射弹散布的影响,分析了榴弹的最佳初速。仿真