【摘 要】
：
目前二阶多智能体系统尚未明确给出自适应参数的确定方法,且系统的收敛速度较慢.为在实际应用中预测飞行器多智能体系统下一时刻的状态并提高收敛速度,提出一种参数自适应的
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61503231)
论文部分内容阅读
目前二阶多智能体系统尚未明确给出自适应参数的确定方法,且系统的收敛速度较慢.为在实际应用中预测飞行器多智能体系统下一时刻的状态并提高收敛速度,提出一种参数自适应的一致性算法.将当前智能体间位置和速度的差值作为一致性协议的反馈参数,研究固定拓扑和切换拓扑情形下二阶多智能体系统的有限时间一致性问题,构造Lyapunov函数,同时利用LaSalle不变集原理和齐次理论,得到系统在有限时间内达到稳定的条件,实现对不同飞行器输入状态的自适应调节.仿真结果表明,该算法能够保证多智能体系统在有限时间内实现一致跟踪,且收
其他文献
多元网络通常是指节点之间存在多种维度链接关系的图结构.多元网络链接预测算法在构建相似度指标时,多数仅考虑单一维度网络的拓扑结构属性,未挖掘不同维度子网络之间存在的
在现有基于信道状态信息的室内无源定位方法中,取样点的选取对指纹库的特征匹配准确率以及定位精度具有较大影响.根据WiFi信号的传输特性和信道的衰落特征,提出一种30°
目的比较罗氏电化学发光检测仪Cobas e601与雅培化学发光微粒子免疫分析仪Architect i2000检测乙肝表面抗原的结果。方法选取在雅培i2000检测仪上检测乙肝表面抗原结果为有反
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
用户在计算机上的行为直接体现在与应用窗口的交互过程中.针对内网安全问题,从应用窗口的使用角度出发,对用户行为进行研究.搭建完全自由的内网环境,采集与分析用户在应用窗
企业人力资源管理近些年来倍受人们关注。对人力资源管理的好坏直接关系到企业的竞争力，事关企业兴衰，加强企业人力资源管理已成为企业管理的有机组成部分之一。论文导入了人力
无线传感器网络存在能耗不均的问题,且Sink节点周围的“热”节点会因负载重而过早死亡.针对该问题,提出一种改进蚁群的能量优化路由算法.在节点分布过程中,采用距离带、限制
由于可见光图像和红外图像的成像原理不同,可见光图像的行人检测算法难以直接应用于红外图像中。为此,提出一种基于多级梯度特征的红外图像行人检测算法。使用改进的图像显著性检测算法提取红外图像的关键区域,应用质心重定位的滑窗算法快速定位其中的高亮区,采用Zernike矩判断图像的对称性及与行人特征的相似性,通过基于边缘信息输入的卷积神经网络模型逐级缩小判定范围。在OTCBVS红外图像行人数据集上的实验结果
为解决全带宽跳波束卫星通信系统中的干扰问题,提出一种基于波束分簇的跳波束图案优化方法.以各波束请求量占系统可提供资源的比例为时隙分配依据,在满足相对公平的前提下提