【摘 要】
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针对YL-335B自动化生产线分拣单元难以区分内芯材质的问题,提出了两种编程方法。一种是考虑到外壳的影响,利用检测到的传感器信号上升沿的脉冲个数去判别内芯材质;另一种是过
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针对YL-335B自动化生产线分拣单元难以区分内芯材质的问题,提出了两种编程方法。一种是考虑到外壳的影响,利用检测到的传感器信号上升沿的脉冲个数去判别内芯材质;另一种是过滤掉外壳的影响,利用高速计数器检测内芯所处位置的信号,直接判断出内芯材质。两种方法各有长短,第一种方法调试速度快,不需要精准定位,第二种方法虽然调试麻烦些,但程序的可靠性更强。
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