【摘 要】
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防碰撞算法是塔机安全监控系统的关键技术之一，而目前商品化的产品中均未考虑吊装物摆动的影响，其远程监控系统中集中监控模式也不适用于塔机群大数据流。基于此，首先根据吊装物
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防碰撞算法是塔机安全监控系统的关键技术之一，而目前商品化的产品中均未考虑吊装物摆动的影响，其远程监控系统中集中监控模式也不适用于塔机群大数据流。基于此，首先根据吊装物摆动特性设计出了一种考虑吊装物摆动的防碰撞算法，该算法在不添加额外传感器的情况下，由绳索实时张力与吊装物重力的关系得出实时的摆动角度，从而得出吊装物在每个时刻可能到达的位置。其次，基于云计算平台设计了多塔机智能安全监控系统，包括本地监控系统与远程监控系统两部分。利用GPRS-Intemet无线传输网络将本地数据传输到远程监控终端，实现多塔机的
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