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文章介绍了测量机器人的构成、原理、特点及满足CFST拱桥施工测量需要的配套软件,并以广西荔玉高速公路平南三桥为例,提出了测量机器人在大跨度CFST拱桥施工阶段的控制网及观测点布设、就位跟踪测量、线形调整测量、拱圈线形连续测量及数据处理方案,对同类型大桥施工中的测量工作有实际的指导意义和借鉴价值。