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[摘 要]基于深圳地铁2号线信号系统,介绍了地铁列车CBTC移动闭塞系统中非CBTC列车的安全防护及其对列车运行的影响。
[关键词]信号系统;CBTC移动闭塞;非CBTC列车;安全防护
中图分类号:V428 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2017)18-0248-01
[Abstract]Based on the signal system of shenzhen metro line 2, this paper introduces the safety protection and its effect on the train operation of CBTC.
[Key words]signal system, CBTC moving block, non CBTC train, safety protection
引言
深圳地铁2号线工程信号采用基于无线通信的列车控制系统,即CBTC移动闭塞系统,其保障列车能以较高的速度和较小的间隔追踪运行,提高运营效率。同时,信号系统也支持非CBTC列车与CBTC列车同时在线上混跑,提高系统的可用性。本文主要介绍在CBTC移动闭塞系统中,信号系统如何对非CBTC列车进行安全防护,以及非CBTC列车在实际运行中可能产生的几种影响。
1 CBTC移动闭塞原理
CBTC移动闭塞系统是基于通信技术的列车控制系统(Communication Based Train Control),该系统不依靠轨道电路向列控车载设备传递信息,而是利用通信技术实现“车地通信”并实时地传递“列车定位”信息。通过车载设备、轨旁通信设备实现列车与车站或控制中心之间的信息交换,完成速度控制。系统通过建立车地之间连续、双向、高速的通信,使列车命令和状态可以在车辆和地面之间进行实时可靠的交换,并确定列车的准确位置及列车间的相对距离,保证列车的安全间隔。
在移动闭塞系统中,每辆CBTC列车会定期发送定位信息给地面区域控制器ZC(Zone Controller),ZC根据收到的定位信息计算每列车的自动防护包络AP(Automatic Protection)。AP是列车潜在占用的区域,列车在AP内移动,当列车移动时,AP同时更新其大小和位置。对于移动闭塞原则,如果没有其他限制点(不受控制的道岔,车站停车点等),后方列车的移动授权EOA(End of Authority)是列车前方AP的尾部位置。因此,对于2列移动的列车,如果没有约束点,本列车的移动授权点根据上一列车移动。如图1所示。
2 非CBTC列车的防护
2.1 非CBTC列车
非CBTC列车分为非CBTC通信列车和非CBTC识别列车。非CBTC通信列车,是指丢失车地通信或丢失定位的列车。非CBTC识别列车,是指车地通信正常,但未进行CBTC有效识别的列车,如刚由无CBTC覆盖区域进入CBTC覆盖区域的列车。
2.2 非CBTC列车防护包络
无论是非CBTC通信列车还是非CBTC识别列车,当其在CBTC区域运行时,系统将以次级列车检测设备(计轴或轨道电路)来检测其占用。对于非CBTC通信列车,ZC将以无通信防护包络NTAP(Non Talkative Automatic Protection)加以防护;对于非CBTC识别列车,ZC将以无标识防护包络NIAP(Non Identified Automatic Protection)加以防护。
NTAP或NIAP的大小为列车占用的计轴或轨道区段的大小,并且NTAP或NIAP将一直跟踪列车直到它完成CBTC识别或者离开CBTC区域。如图2所示。
2.3 非CBTC列车移动授权管理
为保障非CBTC列车与CBTC列车同时在线上混跑时列车的运行安全,对于非CBTC列车,系统为其NTAP(或NIAP)后方加上一个缓冲区域(buffer),其长度为NTAP(或NIAP)后方一个空闲计轴区段+此区段后方400m所占用区段,次缓冲区域保障后方列车与前方非CBTC列车始终保持一段安全距离。如图3所示。
3 非CBTC列车的影响
非CBTC列车与CBTC列车混跑时,主要影响列车的运行效率。但当非CBTC列车突然出现在CBTC列车前方进路,如列车因故障突然丢失车地通信成为非CBTC通信列车,或者进路前方道岔开放至存有非CBTC识别列车的股道,则根据列车所处的位置,将出现如下几种影响的可能:
3.1 如后方CBTC列车处于前方非CBTC列车缓冲区域内,则CBTC列车将产生紧急制动。
3.2 如后方CBTC列车处于前方非CBTC列车缓冲区域外,但EOA移动授权距离不足,则CBTC列车将产生紧急制动或自动落码停车。
3.3 如后方CBTC列车处于站台区域,受前方非CBTC列车影响导致EOA移动授权距离不足,则CBTC列车在站台作业完毕后DMI将显示扣车图标。
当前方非CBTC列车驶离足够距离或恢复通信并完成CBTC识别后,后方CBTC列车即自动恢复正常。
4 结束语
深圳地铁2号线工程信号采用CBTC移动闭塞系统,同时也具备非CBTC列车与CBTC列车混合运行的安全防护功能,既提高了列车的运营效率,又保障了系统的可用性。
参考文献
[1] 汪希时.基于通信技术的列车控制技术.中国铁路,2001.
[2] ALSTOM.深圳地铁2号线首期及东延線信号系统ZC描述 DLM 1090924.法国:ALSTOM,2009.
[关键词]信号系统;CBTC移动闭塞;非CBTC列车;安全防护
中图分类号:V428 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2017)18-0248-01
[Abstract]Based on the signal system of shenzhen metro line 2, this paper introduces the safety protection and its effect on the train operation of CBTC.
[Key words]signal system, CBTC moving block, non CBTC train, safety protection
引言
深圳地铁2号线工程信号采用基于无线通信的列车控制系统,即CBTC移动闭塞系统,其保障列车能以较高的速度和较小的间隔追踪运行,提高运营效率。同时,信号系统也支持非CBTC列车与CBTC列车同时在线上混跑,提高系统的可用性。本文主要介绍在CBTC移动闭塞系统中,信号系统如何对非CBTC列车进行安全防护,以及非CBTC列车在实际运行中可能产生的几种影响。
1 CBTC移动闭塞原理
CBTC移动闭塞系统是基于通信技术的列车控制系统(Communication Based Train Control),该系统不依靠轨道电路向列控车载设备传递信息,而是利用通信技术实现“车地通信”并实时地传递“列车定位”信息。通过车载设备、轨旁通信设备实现列车与车站或控制中心之间的信息交换,完成速度控制。系统通过建立车地之间连续、双向、高速的通信,使列车命令和状态可以在车辆和地面之间进行实时可靠的交换,并确定列车的准确位置及列车间的相对距离,保证列车的安全间隔。
在移动闭塞系统中,每辆CBTC列车会定期发送定位信息给地面区域控制器ZC(Zone Controller),ZC根据收到的定位信息计算每列车的自动防护包络AP(Automatic Protection)。AP是列车潜在占用的区域,列车在AP内移动,当列车移动时,AP同时更新其大小和位置。对于移动闭塞原则,如果没有其他限制点(不受控制的道岔,车站停车点等),后方列车的移动授权EOA(End of Authority)是列车前方AP的尾部位置。因此,对于2列移动的列车,如果没有约束点,本列车的移动授权点根据上一列车移动。如图1所示。
2 非CBTC列车的防护
2.1 非CBTC列车
非CBTC列车分为非CBTC通信列车和非CBTC识别列车。非CBTC通信列车,是指丢失车地通信或丢失定位的列车。非CBTC识别列车,是指车地通信正常,但未进行CBTC有效识别的列车,如刚由无CBTC覆盖区域进入CBTC覆盖区域的列车。
2.2 非CBTC列车防护包络
无论是非CBTC通信列车还是非CBTC识别列车,当其在CBTC区域运行时,系统将以次级列车检测设备(计轴或轨道电路)来检测其占用。对于非CBTC通信列车,ZC将以无通信防护包络NTAP(Non Talkative Automatic Protection)加以防护;对于非CBTC识别列车,ZC将以无标识防护包络NIAP(Non Identified Automatic Protection)加以防护。
NTAP或NIAP的大小为列车占用的计轴或轨道区段的大小,并且NTAP或NIAP将一直跟踪列车直到它完成CBTC识别或者离开CBTC区域。如图2所示。
2.3 非CBTC列车移动授权管理
为保障非CBTC列车与CBTC列车同时在线上混跑时列车的运行安全,对于非CBTC列车,系统为其NTAP(或NIAP)后方加上一个缓冲区域(buffer),其长度为NTAP(或NIAP)后方一个空闲计轴区段+此区段后方400m所占用区段,次缓冲区域保障后方列车与前方非CBTC列车始终保持一段安全距离。如图3所示。
3 非CBTC列车的影响
非CBTC列车与CBTC列车混跑时,主要影响列车的运行效率。但当非CBTC列车突然出现在CBTC列车前方进路,如列车因故障突然丢失车地通信成为非CBTC通信列车,或者进路前方道岔开放至存有非CBTC识别列车的股道,则根据列车所处的位置,将出现如下几种影响的可能:
3.1 如后方CBTC列车处于前方非CBTC列车缓冲区域内,则CBTC列车将产生紧急制动。
3.2 如后方CBTC列车处于前方非CBTC列车缓冲区域外,但EOA移动授权距离不足,则CBTC列车将产生紧急制动或自动落码停车。
3.3 如后方CBTC列车处于站台区域,受前方非CBTC列车影响导致EOA移动授权距离不足,则CBTC列车在站台作业完毕后DMI将显示扣车图标。
当前方非CBTC列车驶离足够距离或恢复通信并完成CBTC识别后,后方CBTC列车即自动恢复正常。
4 结束语
深圳地铁2号线工程信号采用CBTC移动闭塞系统,同时也具备非CBTC列车与CBTC列车混合运行的安全防护功能,既提高了列车的运营效率,又保障了系统的可用性。
参考文献
[1] 汪希时.基于通信技术的列车控制技术.中国铁路,2001.
[2] ALSTOM.深圳地铁2号线首期及东延線信号系统ZC描述 DLM 1090924.法国:ALSTOM,2009.