【摘 要】
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悬臂式掘进机姿态测量是智能控制领域的核心问题之一。针对悬臂式掘进机的结构及其截割模式,探讨了掘进机姿态对截割面的影响,采用成熟的激光测距指向及PLC控制设备,设计了一
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悬臂式掘进机姿态测量是智能控制领域的核心问题之一。针对悬臂式掘进机的结构及其截割模式,探讨了掘进机姿态对截割面的影响,采用成熟的激光测距指向及PLC控制设备,设计了一种专门针对悬臂式掘进机的姿态测量方法,对其误差控制方法和实用型加以介绍。
Cantilever boring machine attitude measurement is one of the core problems in the field of intelligent control. Aiming at the structure and cutting mode of cantilever boring machine, the influence of boring machine attitude on cutting surface is discussed. Using the mature laser distance measuring pointing and PLC control equipment, a kind of attitude measurement specially designed for cantilever boring machine Method, its error control method and practical type are introduced.
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