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针对BTT导弹俯仰及滚转通道驾驶仪不同速度匹配关系对制导回路脱靶量的影响问题，以BTT-90逻辑及比例导引律为基础，通过对控制回路的合理简化及对BTT指令转换和运动学关系的非线性建模，构建了体现BTT控制特性的比例导引制导原理模型．以初始速度指向偏差及目标常值机动分别表征对静止及运动目标攻击条件，分析了在不同末导时间下俯仰一滚转通道快速性及其匹配关系对制导脱靶量的影响．分析结果表明，BTT用于末制导时，俯仰与滚转驾驶仪之间相对更慢的回路决定了整个控制系统等效响应速度；制导回路脱靶量收敛至0的必要条件是末导