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提出了一种新型的单轴柔性较链结构型式——正割曲线形柔性铰链。以力学卡氏第二定理为理论基础,通过引入中间参数,推导出正割曲线形柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式,在此基础上,分析了正割曲线形柔性铰链的应力状态。利用有限元方法对柔性铰链的柔度和转动精度公式进行校验,结果表明：有限元分析结果与闭环解析公式结果基本一致。并分析了正割曲线形柔性铰链结构参数对其柔度的影响关系,为柔性铰链的工程设计提供了重要的理论依据。