【摘 要】
:
根据GW系列齿轮箱试验情况和GWC5259型齿轮箱试验报告,分析了离合器工作油压的变化规律,计算了离合器接合过程的摩擦力矩,讨论了在空车接排和换向时离合器的滑摩时间,可为船舶操
论文部分内容阅读
根据GW系列齿轮箱试验情况和GWC5259型齿轮箱试验报告,分析了离合器工作油压的变化规律,计算了离合器接合过程的摩擦力矩,讨论了在空车接排和换向时离合器的滑摩时间,可为船舶操纵系统和轴系设计提供参考,并为离合器热负荷计算提供依据.
其他文献
为了解决机器人在未知环境下的动态目标追踪问题,提出了一种基于扩展式卡尔曼滤波的估计算法.该算法将机器人、环境特征以及目标状态作为整体来构成系统状态,因此在迭代过程中系统各对象状态能够逐步建立起足够的关联性,从而提高了目标状态估计的准确性.进一步将该算法和基于占用栅格地图的动态物体检测方法相结合以获取目标和环境观测值,使算法最终能够应用于实际环境.另外,算法设计的数据关联环节能够有效处理目标伪观测值
针对室内移动机器人的服务任务,提出一种包括全局语义层、区域规划层、局部空间层的3级室内环境地图,使机器人不仅掌握面向导航的环境平面结构,而且还了解局部复杂空间的3维栅格地图及描述房间和物品功能及关联、归属关系的语义信息.首先,机器人依据视觉获得的深度信息及QR码标签提供的物品操作功能信息进行3维栅格地图和物品功能图的构建,形成局域层空间描述.其次,基于贝叶斯估计算法构建区域层的2维栅格地图,同时形
基于数学史的数学文化课例研究聚焦数学的知识源流、学科联系、社会角色、审美娱乐与多元文化五个维度,彰显数学四大价值。数学文化课例研究强调数学史内容、实证方法与技术
旅游业卖产品容易,卖生活场景难。卖产品依赖资源,有什么旅游资源卖什么产品。卖生活场景则不同,它不依赖资源,而是以需求作为导向。关键在于,它可以无中生有或通过创新横空出世。
这是一个快速发展的时代,快餐、速配、闪客等等速度型名词和现象充斥我们的生活,就连企业经营也与速度有瓜葛,比如“快”鱼吃“慢”鱼,有很多人认为这是大鱼吃小鱼的必备前提,因为
提出了基于立体视觉的空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法,包括图像处理与特征提取、3D重构及位姿测量、自主规划与控制等.同时,还建立了一套仿真系统,可进行包括图像采集、位姿测量、追踪星GNC、空间机器人规划与控制、航天器动力学计算等在内的闭环仿真.仿真结果验证了算法的有效性.
本文对国产某小口径自动步枪在生产中活塞、调节塞选配困难问题,进行了的理论分析,针对不同的工艺方法,进行了大量实验验证,最终实现成枪装配中一次装配合格的目标.该工艺研究成果
研究基于神经网络(NN)和D-S证据理论相结合对多传感器多测量周期进行数据融合的目标识别方法.采用中心式融合算法,利用神经网络对单个传感器不同周期的目标进行融合识别;利用D-S证据理论对识别信息进行全局融合,得到综合的目标识别,达到对目标识别的目的,并通过实例证明了该方法的有效性.
借鉴飞机上飞行数据记录仪的原理,本文中提出了一种基于软件黑匣子的软件故障诊断机制一基于软件黑匣子的集成软件故障诊断模型(Integrated Software Fault Diagnosis Model ba