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采用伴随-BP技术,将微分对策的两点边值求解问题转化为两个神经网络的学习问题,训练后的两个神经网络分别作为对策双方的最优控制器在线使用,避免了直接求解复杂的两点边值问题.对追逃微分对策问题的仿真结果表明,该方法对初始条件和噪声具有较好的鲁棒性.
基于神经网络的微分对策控制器设计
【摘 要】
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采用伴随-BP技术,将微分对策的两点边值求解问题转化为两个神经网络的学习问题,训练后的两个神经网络分别作为对策双方的最优控制器在线使用,避免了直接求解复杂的两点边值问
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2003年1期
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