【摘 要】
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为了提高全自动视觉印刷设备的精度,提出了一种简易、有效标定基于三自由度平面并联调整台的视觉丝网印刷设备的算法。首先,分析和标定了视觉测量系统,并通过激光干涉仪验证
【机 构】
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华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室
【基金项目】
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国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2012AA050302);粤港关键领域重点突破项目(东莞专项2012205122);国家杰出青年科学基金资助项目(No.50825504)
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为了提高全自动视觉印刷设备的精度,提出了一种简易、有效标定基于三自由度平面并联调整台的视觉丝网印刷设备的算法。首先,分析和标定了视觉测量系统,并通过激光干涉仪验证了结果的准确性。然后,分析了三自由度平面并联调整台的几何参数误差;基于印刷设备自身的视觉测量系统,分步标定了并联平台的动平台坐标系、传动比误差和仅需的部分几何误差源。提出了一种满足全姿态且适应不同制程的三角形面姿态插值方法和纠偏调整算法,从而避免了较为复杂的几何全参数辨识,降低了对调试人员的技术要求。实验结果表明:在并联调整台工作空间内,标定后的最大位置误差从标定前的161.6μm下降为12.3μm,最大姿态误差从标定前的2.232″下降为0.720″,基本满足印刷设备对精度的要求。
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