【摘 要】
：
提出一种基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪新方法.该方法将主成分分析法和传统的粒子滤波方法相结合,避免了传统粒子滤波器的过度重采样,提高了目标跟踪精度.实验结果表明
【机 构】
：
吉林大学计算机科学与技术学院,吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室
论文部分内容阅读
提出一种基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪新方法.该方法将主成分分析法和传统的粒子滤波方法相结合,避免了传统粒子滤波器的过度重采样,提高了目标跟踪精度.实验结果表明,该方法对单个目标跟踪精度高,且对多障碍物下的目标跟踪精度也较高,适用于复杂背景下的人脸跟踪.与传统粒子滤波方法相比,该方法提高了目标跟踪的精度和鲁棒性,避免了粒子退化和粒子贫化.
其他文献
从省级政府推行权力清单中的主要经验、存在的问题和下一步深化相关改革的建议等三个方面进行了梳理和论述,特别是对下一步深化权力清单改革等问题提出了建设性意见。
利用同伦方法证明了一类发展方程反周期解在Banach空间中的存在性和唯一性．先构造同伦方程，再对方程做先验估计．最后通过定义解算子，运用拓扑度方法，给出了发展方程反周期解存在的
用色散校正密度泛函WB97X-D方法、微扰理论的MP2方法和自洽反应场的SMD模型方法,研究两种天冬氨酸(Asp)分子在优势反应通道的手性对映体转变、水分子催化及溶剂效应.结果表明
通过采访、整理中石油资深地质学家徐旺先生的口述史料，回顾了他所参加过的八次中国石油勘探会战的过程，总结了会战中积累的科学上与管理上的历史经验，填补了很多史料空白，极富参