【摘 要】
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表面肌电信号（ sEMG）由于能够反映用户的动作意图而被广泛应用在上肢康复治疗 系统中.针对目前上肢康复机器人的手臂关节运动控制不灵活的问题,提出一种基于sEMG的 肘关节运动
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表面肌电信号（ sEMG）由于能够反映用户的动作意图而被广泛应用在上肢康复治疗 系统中.针对目前上肢康复机器人的手臂关节运动控制不灵活的问题,提出一种基于sEMG的 肘关节运动角度预测方法.为解决单一的时域特征提取方法存在的时间效率高而稳定性不足 的问题,从时域和频域分别提取特征值,采用 BP人工神经网络建立表面肌电信号与肘关节角 度的映射模型,实现肘关节角度的预测.实验结果表明,该模型的预测结果与真实角度值有高 度的一致性,有助于提高上肢康复机械臂的灵活性.
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