【摘 要】
：
介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合。该机械手爪具有结构合理小巧,抓取可靠,便于控制的特点,能顺利完
【机 构】
：
河北工程大学机电学院,中国科学院深圳先进技术研究院认知技术研究中心,香港中文大学,
论文部分内容阅读
介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合。该机械手爪具有结构合理小巧,抓取可靠,便于控制的特点,能顺利完成所属机器人的工作任务。
A robotic manipulator claw is introduced, which adopts a two-finger translation design driven by a lead screw and a motor to realize the opening and closing of two clamps of the claw. The robot gripper has the advantages of reasonable structure, reliable grip and convenient control, and can successfully complete the tasks of the robot belonging to the robot gripper.
其他文献
介绍一种基于等离子弧熔覆的直接金属快速成型工艺。研究了薄壁件成型时成型轨迹截面形状对成型质量的影响、尾缩控制、成型温度控制,以及力学性能等关键工艺问题。研究结果
对华美花金龟 (CetoniamagnificaBallion)、疏纹星花金龟[Potosiacathaica(Bates)]、蓝边矛丽金龟 (CallistethusplagiicollisFairmaire)、茸喙丽金龟 (AdoretuspuberulusMot
目的：探究以家庭为中心的社区护理干预对小儿肺炎的防治效果。方法将某社区2012年8月-2013年6月120例儿童(实验组)的肺炎发生率与2011-2012年120例儿童(对照组)的肺炎发生率进
1996～1998年 ,通过在抗病虫鉴定圃人工接种接虫的方法 ,结合生产的实际情况 ,对吉林省中部地区累计131份玉米生产骨干品种和后备品种进行对玉米苗病、丝黑穗病、茎腐病、叶斑
优良玉米自交系自330、E28和丹340等为代表的丹玉自交系 ,是中国玉米育种和生产中最重要的骨干材料。它们具有配合力高、抗逆性强、适应性广、综合农艺性状优良的突出特点 ,
１材料与方法１．１病原菌越冬存活与分生孢子萌发病原菌采自河北省地区玉米病株上,经分离、纯化后ＰＤＡ斜面保存;孢子萌发检测:将保存与斜面上的病原菌分别置于室内外不同场所和不同时间
目的：探讨慢性胃炎合并上消化道感染的致病原因。方法回顾性分析2012年1月-2013年2月我院收治的84例慢性胃炎合并上消化道感染患者的临床资料。结果慢性胃炎合并上消化道感染
针对复杂技术系统进化过程中需要消除有害因素的问题,提出用可供性描述技术系统与环境间的关系,并介绍了可供性模板和可供性矩阵的应用方法,在此基础上,提出了基于可供性的理
针对由于数控轨迹转接处存在夹角,从而导致加减速突然变化引起的加工误差.提出了一种在转接处构造分段三次Hermite参数多项式进行曲线拟合的方法,说明了此种参数多项式不会出
玉米矮花叶病是危害玉米、高粱等禾本科作物较严重的世界性病害。该病首报于１９６３年,美国俄亥俄州大发生,５０%玉米田受害,损失惨重。１９６５年由Ｗｉｌｌｉａｍｓ等明确了该病是由玉米矮花叶病毒（ＭａｉｚｅＤｗａｒｆＭｏｓａｉｃＶｉｒｕｓ，ＭＤＭＶ）侵染所致,之