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以中国大洋协会(COMRA)深海采矿测控实验系统中的步进驱动控制系统为例,采用优化的步进电机升降速曲线,建立了等效的仿真模型,重点进行了步进驱动控制系统模糊PID控制器的仿真研究。与经典PID控制器的对比结果表明,模糊PID控制器具有更高的精度和更强的适应性,非常适用于控制系统内部参数非线性且强耦合的场合。