【摘 要】
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提出了发展我国并联坐标测量机来克服直角坐标测量机在原理上对刚度、精度、速度和灵活性的限制。讨论了已有坐标测量机的结构和实现六坐标运动的并联机构。为简化位置求解的
【机 构】
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哈尔滨工业大学仪器科学与技术学科,哈尔滨工业大学仪器科学与技术学科,哈尔滨工业大学仪器科学与技术学科,哈尔滨工业大学仪器科学与技术学科 150001,150001,150001,150001
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提出了发展我国并联坐标测量机来克服直角坐标测量机在原理上对刚度、精度、速度和灵活性的限制。讨论了已有坐标测量机的结构和实现六坐标运动的并联机构。为简化位置求解的难度 ,确定以演化的Stewart平台作为并联六坐标测量机的结构 ,并按空间闭环机构分析了该结构的自由度
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