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在逆向工程中曲面的测量应遵循数据采点密度随着曲面曲率特征变化而不断变化这一原则,并应根据离散点的分布确定自由曲面的重建工作.据此提出一种根据自由曲面Z向分层的测量规划和NURBS曲面方程拟合重建的方法,该方法能够有效准确地获取充分反映原曲面特征的最少测量点,并用其进行曲面的重建,保证曲面拟合方程的质量.此方法可以有效地应用于各种自由曲面的测量与拟合中.