【摘 要】
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陀螺随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要指标，有效减小MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高MEMS陀螺仪使用精度的关键技术之一。文中在分析了小波阈值法的去噪原理和存在的缺陷的
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陀螺随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要指标，有效减小MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高MEMS陀螺仪使用精度的关键技术之一。文中在分析了小波阈值法的去噪原理和存在的缺陷的基础上，构造了一种新的阈值函数，并利用3σ准则提取阈值，提出了一种改进的小波阈值去噪法，并将其应用于MEMS陀螺仪输出信号的滤波处理中，取得了良好的去噪效果。实验结果表明，文中提出的方法可以有效减少信号中的高频噪声，很好地抑制MEMS陀螺仪的随机漂移，去噪效果明显优于传统的小波阈值法。
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