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青田前仓大桥主桥为(45+120+45)m预应力混凝土自锚式悬索桥,半飘浮约束体系,是国内水深最大的自锚式悬索桥。该桥的创新如下:桥塔基础采用大直径嵌岩钢管混凝土桩,解决了深水裸岩基础桩基定位及成孔问题,形成的钢-混凝土组合结构提高了桩基的承载力;采用无应力状态法作为自锚式悬索桥体系转换控制方法,解决了分阶段张拉自锚式悬索桥的安装计算和施工控制问题,提高了施工效率和控制精度。