惯导系统辅助CSS的室内定位方法

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tanyali528

【摘要】

：

提出一种惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)辅助线性调频扩频CSS(Chirp Spread Spectrum)的高精度室内定位方法。首先设计了基于MPU9250多轴传感器的惯性测量单元

【作者】

：

黄金鹏尚俊娜岳克强张波李蕊江

【机构】

：

杭州电子科技大学通信工程学院,杭州电子科技大学电子信息学院

【出处】

：

传感技术学报

【发表日期】

：

2018年3期

【关键词】

：

室内定位惯性导航 CSS 选星算法扩展卡尔曼滤波组合导航 indoor positioning inertial navigation CSS selec

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(11603041),浙江省基础公益研究计划项目(LGG18F010010),广西精密导航技术与应用重点实验室项目(DH201714),杭州电子科技大学研究生科研创新基金项目(ZX170603308034)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

提出一种惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)辅助线性调频扩频CSS(Chirp Spread Spectrum)的高精度室内定位方法。首先设计了基于MPU9250多轴传感器的惯性测量单元IMU(Inertial Measurement Unit),利用数字运动处理(DMP)数据库经四元数解算可求得准确稳定的航向角,由于MPU9250自带的磁力计,规避了航向角的累积误差问题。随后在分析CSS非视距定位误差基础上,提出了基于三角形三边准则的选星方法,有效降低了室内复杂环境

其他文献

让我们为平凡喝彩——访2003年度“敬业爱岗奖”获得者杨晚英、高月明

集团的九周年庆典上，除了十大杰出员工受到表彰之外，还有两名员工获得了“敬业爱岗奖”。和“十杰”相比，她们的岗位更加平凡，她们的工作更加琐碎。是什么动力让她们安于在如此的

期刊

深圳新天下集团员工“敬业爱岗奖”2003年计算机行业

适应医疗保险制度改革改进医院管理模式

期刊

医疗保健制度改革医院管理

“有害食物”的解药

油条。油条是不少人早餐的选择，可油条中大多加明矾并且含铅。这种含铝的无机物，被人体吸收后会对大脑神经细胞产生损害，并且很难被人体排出而逐渐蓄积。长久对身体造成的危害是，记忆力减退、抑郁和烦躁，严重的可导致“老年性痴呆”等可怕疾病。　　解物：豆浆。如果你在食用油条时，佐以豆浆，那么就在无意中保护了自己。因为豆浆中富含卵磷脂。科学家发现给老年性痴呆患者服用一定剂量的卵磷脂，可以使他们的记忆力得到一定的

期刊

食物脑神经细胞记忆力减退老年性痴呆人体吸收油条无机物早餐

乡镇卫生院产权制度改革的实践与思考

根据党的十五大提出的"公有制实现形式可以而且应当多样化"的总要求,我们积极探索乡镇卫生院产权制度的改革,对南闸卫生院进行股份合作制改制,以寻求促进农村卫生事业发展的

期刊

乡镇卫生院产权制度改革

浅议医院后勤服务社会化

为了激活医院内部运行机制,适应社会主义市场经济发展要求,我院于1999年进行了人事制度和分配制度改革.以压缩编制、设岗定编为先导,以竞争上岗、双向选择为主,实行全员聘用;

期刊

医院后勤服务市场经济医院改革社会化

巴基斯坦的农场林业

【正】巴基斯坦的农民有植树的习惯,村民将林木提供的木材、薪材、饲料、果实、遮荫及其他许多非木质林产品视为直接的基本效益。过去,农民在其农场里拥有足够的林木以满足

期刊

巴基斯坦木材市场农民橡胶树中间商栽培木材加工企业农场农用林业按树人工林

血性吴海军：誓做中国PC第一

中国电脑市场现在有数十个品牌，五年后将只剩下两三个，如果只剩下两家，那么一个是神舟，一个是联想。从销售板卡到现在生产电脑，我是国内靠电脑赚钱最多的人。

期刊

吴海军电脑销售策略竞争对手神舟电脑价格经营模式

致网员及读者的一封信

【正】亲爱的网员及读者: 《林业与社会》自创刊至今已整整2年了,在2年的办刊过程中,得到了广大网员和读者的热情支持,在此我们表示衷心的感谢! 正是因为有了广大网员和读者

期刊

社会林业网刊编辑部大农村信息网成功与失败办刊自创意见和建议分网

第二期森林、树木与人类计划(FTPPⅡ)简介:

【正】多数农村人口实际上已不再生活于森林中,但他们仍然在很大程度上依靠森林和树木,如从森林资源中获取食物、建筑材料和医药等生活资料。如果农户对这些森林资源不断提

期刊

村社林业树木林业司粮食安全参与方式合作伙伴森林资源时事通讯林业活动外项

医院实施院务公开的可行性探讨

院务公开,是将医院发展的有关事务,通过适当的形式向职工公开的一种制度,它是扩大基层民主政治,调动广大职工民主管理、民主监督医院事务积极性的重要措施.本文就医院实施院

期刊

医院管理院务公开可行性

惯导系统辅助CSS的室内定位方法

与本文相关的学术论文